Automática/Automatic: Recent submissions
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Estimación del tiempo de vida útil restante para las válvulas asta-tapón en el vaciado continuo de acero
(Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Ingeniería en Automática. Universidad de Oriente. Cuba, 2022)La estimación de la vida útil restante de un sistema, subsistema o componente en una acería es valiosa, debido a que existen elementos claves que inciden en la secuencialidad del proceso y esta es determinante en la ... -
Diseño de un sistema inteligente para el control de potencia en el Horno de Arco Eléctrico de ACINOX Las Tunas
(Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Ingeniería en Automática. Universidad de Oriente.Cuba, 2022)En este trabajo de investigación se presenta un sistema inteligente para mejorar la tarea de los operadores de los hornos de arco eléctrico en aras de producir un impacto positivo en el sistema de control de potencia con ... -
Modelado y control del sistema de posición de electrodos de un Horno Cuchara
(Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Ingeniería en Automática. Universidad de Oriente. Cuba, 2022)El sistema de regulación de la posición de los electrodos de hornos de arco eléctrico es un tema que suscita el interés de los investigadores. El modelado, simulación y control son elementos que generan constantes desafíos ... -
Reconocimiento de objetos poligonales regulares parcialmente ocultos en imágenes digitales
(Facultad de Ingenieria Electrica.Universidad de Oriente.Cuba, 2011)En el presente trabajo se analizan las técnicas más difundidas en el análisis de imágenes digitales para la detección de objetos. Se mencionan algunas de las tendencias actuales de los métodos para la detección de objetos ... -
Generación de trayectorias para un robot móvil utilizando visión basado en campos potenciales
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2016)El presente trabajo aborda el tema de la generación de trayectorias en robots móviles que se auxilian de la visión para la obtenci6n de la informaci6n de su entorno. Se realiza una caracterizaci6n de las robots m6viles ... -
Diseño de un acondicionador de señales para un equipo de ensayos no destructivos por Efecto Barkhausen
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2015)En este trabajo se describe de manera general las partes y funcionamiento de los equipos para ensayos no destructivos que utilizan la técnica del ruido magnético Barkhausen, se presentan las características técnicas que ... -
Caracterización estática y dinámica de un Electroimán
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2015)El trabajo consiste en la caracterización e identificación analítica y experimental del electroimán Bruker BE-38, el cual pertenece al sistema de medición de campos magnéticos de la Oficina Territorial de Normalización ... -
Control por modo deslizante para robot articular
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2015)En los últimos años el problema del seguimiento de trayectorias en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores partiendo desde las técnicas de control clásico hasta técnicas de ... -
Diseño de un sistema de supervisión y control para el secador solar tipo invernadero, en el Centro de Investigación de Energía Solar
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2015)En este trabajo se expone el diseño de un sistema de supervisión y control para el secador solar tipo invernadero, perteneciente al Centro de Investigación de Energía Solar (CIES). Donde se diseña e implementa una tarjeta ... -
Desarrollo de un Sistema SCADA flexible para un laboratorio de mediciones
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2015)En este trabajo se desarrolla un sistema SCADA para el Laboratorio de Mediciones del Grupo de Energías Renovables Aplicadas de la Universidad de Oriente. Caracterizado por opciones únicas de flexibilidad que lo diferencian ... -
Paquete Tecnológico: Sistema de Supervisión y Control utilizando Protocolos de Comunicación Inalámbrica
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2014)En el presente trabajo se muestra la utilización de Protocolos de Comunicación Inalámbrica para desarrollar los sistemas de supervisión y control en dos instalaciones hoteleras de nuestro país: el Hotel “Las Américas”, ... -
Alternativas de control para un Péndulo de Furuta
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2014)En los últimos años, uno de los experimentos más usados a la hora de probar estrategias de control ha sido el péndulo rotatorio invertido o péndulo de Furuta; este además es ampliamente utilizado en la teoría de locomoción ... -
Alternativa de Controladores Predictivos Robustos
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2014)El control predictivo es quizás la técnica de control avanzado que mayor aceptación ha tenido en el mundo industrial. Sin embargo, una de las limitaciones de la misma es la necesidad de contar con un modelo de predicción ... -
Plataforma de soporte a la detección de Estados Estacionarios con fines de monitorización en la CTE Felton
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2014)Como consecuencia del continuo desarrollo en equipos de recogida de datos y sistemas informáticos de almacenaje, la cantidad de datos que se producen durante la operación continua de procesos industriales que son guardados ... -
Sistema de automatización basado en control de eventos discretos para la etapa de empaquetado de la fábrica de producción de bloques de hormigón POYATOS
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2012)El presente proyecto, se enmarca en el ámbito de la automatización de procesos industriales basada en el control de eventos discretos. Específicamente, utilizando como metodología formal para el diseño de la automatización ... -
Detección automática del inicio de rellenado venoso durante la prueba de la bomba muscular
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2012)El tiempo de rellenado venoso (TRV) es un parámetro que puede ser usado para diagnosticar la presencia de enfermedades del sistema venoso. Para calcular el TRV es preciso determinar el inicio y fin del rellenado venoso. ... -
Sistema multigestor de Telemedicina para el Centro Oftalmológico “Dr. Elio Marrero Faz”
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2011)En este trabajo se desarrolla un sistema multigestor para la gestión de los servicios de Telemedicina en el Centro Oftalmológico “Dr. Elio Marrero Faz”, del Hospital General Clínico Quirúrgico de Santiago de Cuba, “Dr. ... -
Diseño de un Sistema de Control Automatizado Eficiente para el Transporte de Bloques Hormigón en Plantas Productivas tipo “POYATOS” usando Redes Petri
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2011)El presente trabajo muestra una propuesta de sistema automatizado para el control del transporte de bloques en plantas de fabricación de bloques de hormigón tipo “POYATOS”. El sistema de automatización fue diseñado ... -
Una alternativa al control no lineal: Control predictivo con Linealización Exacta por Realimentación
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2011)En los últimos años, una de las tecnologías avanzadas con mejores resultados en su aplicación a diferentes procesos industriales ha sido el Control Predictivo Basado en Modelos Lineales (Model Based Predictive Control, ... -
Metodología para el mejoramiento del factor de potencia en Pequeñas Centrales Hidroeléctricas en régimen autónomo y que emplean convertidores de CA en CA para la regulación de frecuencia
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2011)En el presente trabajo se propuso una metodología para el mejoramiento del factor de potencia mediante compensación de potencia reactiva en pequeñas centrales hidroeléctricas que operan en régimen aislado, y que regulan ...
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