Desarrollo de un PLC distribuido aplicado a la dosificación de mineral y petróleo

Abstract

El objetivo del presente trabajo es mostrar el desarrollo e implementación de un controlador lógico programable (PLC) con periferia distribuida para la dosificación de mineral y petróleo aditivo para la planta de hornos de reducción de la Empresa Comandante Ernesto Guevara de la Serna (ECG), Moa, Holguín. Para ello se hizo un estudio y caracterización de las diferentes tecnologías utilizadas a lo largo de los años en la propia ECG y en la extinta productora de Níquel Empresa Comandante René Ramos Latour (ECRRL), de Nicaro, Holguín, así como de otras tecnologías utilizadas en los procesos de dosificación. Se exponen además los elementos tomados en cuenta para la selección del tipo de controlador, así como las diferentes tecnologías tanto para los buses físicos como los protocolos de comunicación y la interconexión de los diferentes módulos de entrada/salida con la unidad procesadora central (CPU). Se brinda una explicación detallada de las características de la comunicación del controlador con otros dispositivos y SCADA. Se detalló, de forma general, el funcionamiento del sistema de dosificación de mineral y el papel que juega cada uno de los módulos en dicho proceso, así como su posible utilización en procesos de otras industrias del país. Se describen los esquemas en bloques y algunos de los circuitos electrónicos principales de cada uno de los diferentes módulos integrantes del PLC.

The objective of this work is to show the development and implementation of a programmable logic controller (PLC) with distributed periphery for the dosing of mineral and additive oil for the reduction furnace plant of the Comandante Ernesto Guevara de la Serna (ECG) Company, Moa, Holguin. For this, a study and characterization of the different technologies used throughout the years in the ECG itself and in the former producer of Nickel Commander Company René Ramos Latour (ECRRL), from Nicaro, Holguin, as well as other technologies used in the dosing processes. The elements to be taken into account for the selection of the type of controller are also exposed, as well as the different technologies for both the physical buses and the communication protocols and the interconnection of the different input / output modules with the central processing unit (CPU). A detailed explanation of the characteristics of the controller's communication with other devices and SCADA is given. It was detailed, in general, the operation of the mineral dosing system and the role played by each of the modules in this process, as well as its possible use in processes of other industries in the country. Block diagrams and some of the main electronic circuits of each of the different PLC modules are described.