Diseño de un Sistema de Control Automatizado Eficiente para el Transporte de Bloques Hormigón en Plantas Productivas tipo “POYATOS” usando Redes Petri

Abstract

El presente trabajo muestra una propuesta de sistema automatizado para el control del transporte de bloques en plantas de fabricación de bloques de hormigón tipo “POYATOS”. El sistema de automatización fue diseñado partiendo de la necesidad de fabricación en el país, teniendo en cuenta las limitaciones tecnológicas existentes y sobre la base de la teoría de control para los Sistemas de Eventos Discretos. Para desarrollar el presente trabajo se estudió el flujo productivo de este proceso, identificando los requerimientos funcionales y las limitaciones estructurales del proceso. Posteriormente se realiza una revisión del estado del arte del diseño de sistemas de automatización industrial, definiendo al modelado en. Redes Petri, utilizando el programa Visual Object Net 2.7, como el método más efectivo. La cantidad de modelos corresponde con la intención de lograr la mayor modularidad posible en busca de mayores facilidades en la implementación. La verificación de propiedades y la validación de requerimientos funcionales permitieron obtener la eficiencia en el diseño del programa. Para su implementación se utilizó el PLC TSX 3722 y el variador de frecuencia Altivar58. La programación se realiza haciendo una traducción exacta de los modelados obtenidos, al lenguaje de programación LD, mediante el uso del software PL7 Versión 4.4. El sistema propuesto en este trabajo fue implementado en enero del 2010 en el combinado productivo del contingente Juan Roberto Milian Milian de Ciudad Habana, donde hasta la fecha no ha presentado problemas en su funcionamiento, logrando un aumento del 40% en la productividad de dicho centro.

This present work shows a proposal for an automated system to control the process of transportation of concrete blocks during its production process in plants for the manufacturing of concrete blocks type "POYATOS". The automation system was designed on the basis of the need to manufacture these in the country, taking into account the existing technological limitations and on the base of the theory of control for Discrete Event Systems. To develop the present work the productive flux of this process was studied, identifying functional requirements and structural limitations of it. Then later a revision of the art’s design state of industrial automation is made, defining Petri Net Theory to model this system , being used in addiction , like a tool for the simulation the program Visual Object Net 2.7, a the most effective method. The amount of models corresponds with the intention of getting the most possible modularity in order bigger facilities in the implementation. The verification of properties and the validation of functional requirements allowed obtaining the efficiency in the design of the program. In this proposal is used PLC TSX 3722 and the frequency variator model Altivar 58. The programming was performed through a precise translation of the obtained models to the programming language LD, using PL7 Version 4.4 software. The system proposed in this work was made in January 2010 at the Juan Roberto Milian Milian´s Company of Havana City where from and until now didn’t have troubles on its working, getting a raise of the 40 % on its productivity.