Modelado y programación del sistema de automatización tolerante a fallos IEC 1131 compatible para Maqueta ALECOP

Abstract

La automatización de procesos industriales controlados por PLC’s puede presentar fallos que conllevarían a daños irreparables en el sistema. Una forma de aumentar su fiabilidad consiste en dotarlos de mecanismos de tolerancia frente a los mismos. Con este trabajo se pretende implementar un sistema inmune a la ocurrencia de fallos en el control de velocidad de un motor de CD del Departamento de Control Automático, perteneciente a la Universidad de Oriente. Haciendo un estudio sobre la implementación de dicho sistema, se realiza la simulación del modelo del proceso en Redes de Petri en el Visual Object Net (VON) para su verificación y validación, donde se aplica una biblioteca de módulos pre-programados para la confección de la tolerancia a fallos clásicas y posteriormente se procede a su traducción en lenguaje de autómatas según la norma IEC1131

The automation of industrial processes controlled by PLC's can failure to file lead to irreparable harm in the system. One way to increase reliability is to provide them with mechanisms of tolerance to them. This work aims to implement a system immune to the occurrence of faults in controlling a motor speed of a CD of the Department of Automatic Control, from the Universidad de Oriente. Doing a study on the implementation of this system, is carry out the simulation of the model process networks in Visual Object Petri Net (VON) for verification and validation, where is apply a library of pre-programmed modules to compile failover classic and then proceeds to its translation into the language of automata according to IEC1131 standard