Calibración geométrica de una pseudocámara basada en un PSD

Abstract

En el presente trabajo se realizó un análisis de diferentes métodos de calibración de cámaras como son los métodos de Zhang, Tsai y Faugeras; estos, tienen como esencia determinar los parámetros intrínsecos y extrínsecos del modelo geométrico de la cámara, los cuales determinan las características internas y físicas de la cámara respectivamente. Se determinó cuál de ellos podría tomarse como referencia para desarrollar un método de calibración geométrica para una pseudocámara basada en un Dispositivo Sensor de Posicionamiento (PSD, Positioning Sensor Device), una lente y un circuito de procesamiento de señales. Luego se describe la elaboración del modelo geométrico de la pseudocámara basado en la geometría proyectiva. Se detalla matemáticamente el proceso de calibración de la misma. Por último, se analiza la eficiencia del método de calibración a partir de los resultados obtenidos de las simulaciones realizadas en el Matlab.

In the present work analyzes different methods of camera calibration methods such as Zhang, Tsai and Faugeras took place; these have as essentially determine the intrinsic and extrinsic parameters of the geometric model of the camera, which determine the internal and physical characteristics of the chamber respectively. It is determined which of them could be referenced to develop a method for geometric calibration pseudocámara based on sensor positioning device (PSD Positioning Sensor Device), a lens and signal processing circuit. The development of the geometric model of the pseudocámara based on projective geometry is then described. The calibration process is mathematically the same details. Finally, the efficiency of the calibration method is analyzed from the results of simulations in Matlab.