Control remoto de la velocidad de un motor de CD usando el autómata WAGO

Abstract

El presente proyecto forma parte de un conjunto de trabajos realizados en el Departamento de Automática, con el interés de introducir nuevas prácticas de laboratorios a nuestro sistema docente, con el objetivo, entre otros, de que los estudiantes aumenten sus conocimientos prácticos en la programación de PLC’s, utilizando la norma internacional IEC61131-3. El objetivo es la programación y puesta a punto del control de velocidad en línea de un motor de corriente directa (CD), usando como herramienta de control el autómata WAGO programado en CoDeSys. Se usó el Controlador de bus de campo de Ethernet WAGO 750-841 junto con los módulos entrada analógica 750-466 y de salida analógica 750-550, además se implementó el control y supervisión de la instalación utilizando el protocolo de comunicación TCP/IP, para lo cual se diseñó una pagina Web que permite el acceso remoto a la instalación.

This project is part of a whole of works carried out in the Automatic Department, with the purpose of introducing new labs practices to endure our educational system here in the university of Oriente, aim, above all , to increase of the students’ practical knowledge in the programming of PLC's, using the international norm IEC61131-3. The objective is the programming and setting of the control of on-line speed of a direct current engine (CD), using as the control tool the PLC WAGO programmed in CoDeSys. The Ethernet Fieldbus Controller WAGO 750-841 was used together with the analogical input module 750-466 and the analogical output module 750-550, also it was implemented the supervision and control of the installation, using the TCP/IP protocol of communication, to full fill it, a Webpage was designed which allows remote access to the installation.