Control secuencial de un manipulador neumático utilizando PLCs

Abstract

El uso de los dispositivos electroneumáticos en la Automática ocupa un lugar importante dentro de los medios de automatización actuales. Estos forman parte de los accionamientos presentes en Robótica, Sistemas de Manufactura flexible, etc En el presente trabajo se describe cómo se realiza el montaje y puesta en marcha de una instalación de accionamiento y supervisión de un manipulador neumático con ventosa utilizando un PLC. Para esto se parte de un estudio previo sobre el funcionamiento de los principales componentes de los circuitos neumáticos, así como de los autómatas programables. Además se explica cómo se logra la visualización remota de esta instalación desde varios ordenadores. Se detallan los programas para la simulación y supervisión en tiempo real, realizados en el lenguaje LD y el G del LabView. Esta instalación permite el entrenamiento de nuestros estudiantes de pre y postgrado en la utilización de dispositivos electroneumáticos gobernados por PLCs y PCs dentro de sistemas de automatización, lo cual no se disponía en nuestros laboratorios de Automática.

The use of electropneumatic devices in automation occupies an important place within current automation means. These are part of the drives present in Robotics, Flexible Manufacturing Systems, etc. This work describes how the assembly and commissioning of a drive and supervision installation of a pneumatic manipulator with suction cup is carried out using a PLC. For this, we start from a previous study on the operation of the main components of pneumatic circuits, as well as programmable automata. It also explains how remote viewing of this installation is achieved from several computers. The programs for real-time simulation and supervision are detailed, carried out in the LD and G language of LabView. This facility allows the training of our undergraduate and graduate students in the use of electro-pneumatic devices governed by PLCs and PCs within automation systems, which was not available in our Automation laboratories.