Evaluación de la eficiencia de un método de control PI no lineal

Abstract

En este trabajo se demuestra el carácter general de un método de control PI no lineal en región de robustez desarrollado en sus inicios para el control de nivel en el molde de vaciado continuo de acero de la empresa Acinox Las Tunas. Para la comprobación del método se utiliza un conjunto de ensayo representativo de la mayoría de los procesos industriales; y su implementación se realiza utilizando el software MatLab®/Simulink. Con el empleo del programa antes mencionado y a través del análisis de los resultados obtenidos se logró demostrar la superioridad del método de diseño en la obtención de un compromiso entre robustez y rendimiento con respecto a los controladores PI lineales de menor y mayor rendimiento.

This work aims to demonstrate the generality of a non - linear PI control method in a robustness region developed at the beginning for mold level control in the continuous casting of Acinox Las Tunas. To test the method, a benchmark representative of the industrial processes is used; and is implemented using MatLab®/ Simulink software. With the use of the aforementioned program and through the analysis of the results obtained, it was possible to demonstrate the superiority of the design method in obtaining a trade-offs between robustness and performance with respect to linear controllers of lower and higher performance.