Diseño de un controlador para un electroimán

Abstract

El trabajo consiste en el diseño de un controlador para el electroimán Bruker BE-38, el cual pertenece al sistema de medición de campos magnéticos de la Oficina Territorial de Normalización de Santiago de Cuba, con el objetivo de realizar el diseño del controlador con fines de control. Se analizan los principales aspectos teóricos relacionados con los electroimanes y controladores Proporcional Integral (PI). Para este se utilizó el diseño polinomial el cual está fundamentado en el Teorema de Sylvester, aplicable para cualquier planta que se le quiera diseñar un controlador. Esto permite estudiar el sistema desde la óptica de la asignación de polos aplicado a los controladores PI y posteriormente diseñar estrategias de control,para estimar variables derivadas de los campos magnéticos. Finalmente se realiza el diseño del controlador y la simulación utilizando el software MATLAB V12.0, para obtener la respuesta del sistema. El diseño del controlador para el electroimán Bruker BE-38, ofrece grandes aplicaciones para sistemas magnéticos dependiendo de su fiabilidad y robustez.

The work consists in the design of a control for the electromagnet Bruker BE 38,which as it belongs to James's system of measurement of magnetic fields of Normalization’s Office Territorial of Cuba,for the sake of selling off the design of the control with ends of control.They examine the principal theoretic aspects once electromagnets were related to and Proportional Integral controls (PI).For this the polinomial utilized the design itself which be base in the Theorem of Sylvester,stop plant that they be about to design a controller.This permits to go into the system from the way of looking at things of assignment of poles applied for controls (PI) and later designing strategies of control,for estimating variables derived of magnetic fields.Finally, MATLAB V12.0,to obtain the answer of system accomplishes the control's design and the simulation utilizing the software himself. The design of the control for the electromagnet Bruker BE-38,offer big applications for magnetic systems depending on his reliability and robustness.