Diseño Asistido por Computadora y control de un vehículo aéreo no tripulado

Abstract

El presente trabajo se enmarca en el proyecto de investigación titulado “Diseño Asistido por Computadora (CAD: Computer Aided Design) y control de un vehículo aéreo no tripulado (UAV: Unmanned Aerial Vehicle)”. El mismo tiene como objetivo desarrollar el diseño asistido por computadora, el control de trayectoria del UAV y crear el modelo 3D del UAV, que apoye el proceso docente educativo a través de la simulación y control de dicho proceso. Para la realizar este trabajo se estudiaron las fuerzas y momentos que actúan en la aeronave y se analiza el comportamiento longitudinal y laterodireccional del UAV. Para el control del mismo se utiliza la técnica de realimentación de Variables de Estado. Finalmente se desarrolla un entorno virtual para la simulación del control en el UAV con el toolbox de realidad virtual (Virtual Reality Toolbox) de MATLAB para observar el comportamiento del mismo.

This work is part of the research project entitled "Computer Aided design and control of an unmanned aerial vehicle". It aims to develop computer-aided design, trajectory control UAVs and create the 3D model of the UAV, which support the educational process through simulation and control of the process. For this work the forces and moments acting on the aircraft and the longitudinal and laterodireccional behavior is analyzed UAVs were studied. To control the same technique feedback of state variables is used. Finally, a virtual environment for simulation of control in the toolbox UAV with virtual reality (Virtual Reality Toolbox) MATLAB to observe the behavior of it develops.