Listar por tema "KINEMATIC MODELS"
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Control por modo deslizante para robot articular
(Departamento de Automática. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba, 2015)En los últimos años el problema del seguimiento de trayectorias en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores partiendo desde las técnicas de control clásico hasta técnicas de ...